ErgoLAB人車路環(huán)境測試云平臺是基于云架構(gòu)的專業(yè)用于“以人為中心"的多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集和定量化分析平臺，專注于駕駛心理行為研究、車輛行駛狀態(tài)分析、交通道路環(huán)境數(shù)據(jù)采集以及自動(dòng)駕駛與模擬仿真駕駛等研究內(nèi)容。系統(tǒng)提供駕駛模擬仿真和實(shí)車測試兩種解決方案，可實(shí)現(xiàn)在特定的駕駛模擬仿真環(huán)境以及各種復(fù)雜自然的條件下對人-車-路-環(huán)境數(shù)據(jù)的采集與分析。實(shí)現(xiàn)人車路交互同步數(shù)據(jù)可視化，客觀定量化分析人-車-路-環(huán)境的交互影響機(jī)理及其內(nèi)在因果關(guān)系，有助于提升廣度橫向研究與深度縱向研究。
滿足各種研究環(huán)境：一是真實(shí)駕駛環(huán)境研究，系統(tǒng)提供改裝車輛及外部交通數(shù)據(jù)采集設(shè)備，實(shí)現(xiàn)真正的“人-車-路"數(shù)據(jù)協(xié)同；二是系統(tǒng)支持駕駛模擬環(huán)境下的駕駛?cè)艘驕y試，提供駕駛模擬方案，包括模擬駕駛艙、視景投影和交通場景與物理照明仿真，實(shí)現(xiàn)“駕駛模擬"一站式解決方案。 完整的云項(xiàng)目管理及研究流程：系統(tǒng)包含云項(xiàng)目管理、云實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、同步記錄、數(shù)據(jù)回放、信號處理與統(tǒng)計(jì)分析，涵蓋整個(gè)研究流程，滿足各種課題項(xiàng)目。 科學(xué)的信號處理與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：包含車輛分析、駕駛?cè)藸顟B(tài)識別、時(shí)空分析、生理分析、眼動(dòng)分析、行為分析等，輸出完整的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與可視化報(bào)告。多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與分析：支持實(shí)時(shí)同步與事后同步，包含車輛數(shù)據(jù)、道路與環(huán)境數(shù)據(jù)、生理、眼動(dòng)、腦電、動(dòng)作捕捉、行為觀察與面部表情等數(shù)據(jù)。開放式設(shè)備接口與數(shù)據(jù)兼容：系統(tǒng)通過SDK/API/TTL等廣泛的數(shù)據(jù)接口進(jìn)行第三方設(shè)備或者數(shù)據(jù)同步，同時(shí)可以直接導(dǎo)入外部數(shù)據(jù)，與系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行同步分析，支持定制開發(fā)。駕駛行為分析
駕駛行為自動(dòng)編碼：根據(jù)多維數(shù)據(jù)綜合算法模型，實(shí)現(xiàn)駕駛行為的自動(dòng)識別，包括腳踏板行為（剎車、油門）、轉(zhuǎn)向行為（左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)）、換道行為（左換道、右換道、倒車、掉頭）以及駕駛速度（低速、中速、高速）與加速度行為等，系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)編碼與行為數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。特定駕駛行為檢測：包括魯莽駕駛，超車換道，接打電話，跟車行為以及不同的駕駛風(fēng)格識別等。同步分析不同的駕駛行為與客觀身體數(shù)據(jù)反應(yīng)的相關(guān)或因果關(guān)系。駕駛行為時(shí)空分析：自動(dòng)編碼的所有駕駛行為數(shù)據(jù)均可進(jìn)入時(shí)空分析模塊進(jìn)行可視化時(shí)空熱圖分析，支持多被試的綜合數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及駕駛行為預(yù)測。駕駛狀態(tài)識別
駕駛?cè)藸顟B(tài)識別：系統(tǒng)結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù)和傳統(tǒng)機(jī)器視覺技術(shù)相融合，支持多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同時(shí)運(yùn)行，包括人臉檢測、面部特征點(diǎn)檢測、眼部狀態(tài)檢測、頭部姿態(tài)三軸估計(jì)、視線矢量估計(jì)、人臉特征矢量提取與特定行為檢測等。實(shí)時(shí)監(jiān)測駕駛?cè)说纳矸葑R別（人臉識別、活體檢測）、疲勞檢測（閉眼、打哈欠）、注意力分散檢測（左顧右盼、低頭抬頭）、特定行為檢測（抽煙、打電話）、視線追蹤、表情識別等功能。駕駛?cè)饲榫w識別：系統(tǒng)通過同步采集面部表情以及多個(gè)數(shù)據(jù)源，同步觀察和分析所選擇時(shí)間點(diǎn)或時(shí)間段內(nèi)所有數(shù)據(jù)流之間的相關(guān)關(guān)系，包括心電數(shù)據(jù)、皮電數(shù)據(jù)、呼吸數(shù)據(jù)、腦電數(shù)據(jù)、瞳孔數(shù)據(jù)等，實(shí)時(shí)監(jiān)測駕駛?cè)说那榫w反應(yīng)與認(rèn)知狀態(tài)，包括緊張、憤怒、認(rèn)知負(fù)荷、疲勞程度等。車輛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)分析
精確的車輛數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，針對行駛軌跡、航向角、橫擺角速度、縱向加速度等GPS與IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行滑動(dòng)均值處理、小波降噪處理等。衍生指標(biāo)求解：分析方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角速度、瞬時(shí)轉(zhuǎn)向半徑、道路坡度、側(cè)向速度、側(cè)向加速度、質(zhì)心側(cè)偏角與輪胎滑移率等。行駛穩(wěn)定性分析：包括Beta與R構(gòu)成的穩(wěn)定閾、側(cè)向加速度變化范圍、質(zhì)心側(cè)偏角約束、摩擦圓約束、輪胎側(cè)偏角分析等行車穩(wěn)定性分析。車輛運(yùn)行狀態(tài)分析
車輛行駛速度分析：平均行駛速度，最高行駛速度，速度分段統(tǒng)計(jì)，包括停車、低速、中速、高速，并以可視化圖形展示。縱向加速度分析：縱向加速度分段情況，包括弱加減速、一般加減速、強(qiáng)加減速以及急加減速，統(tǒng)計(jì)對應(yīng)運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生次數(shù)與時(shí)刻。側(cè)向加速度分析：側(cè)向加速度>0,35g的情況，路段最大側(cè)向加速度以及發(fā)生時(shí)刻、發(fā)生次數(shù)等數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。換道行為分析：包括換道標(biāo)識，方向盤轉(zhuǎn)角，換道參數(shù)統(tǒng)計(jì)等數(shù)據(jù)，包括平均換道速度、持續(xù)時(shí)間、換道速度波動(dòng)等。汽車測試：綜合計(jì)算多種數(shù)據(jù)源進(jìn)行汽車基本性能的測試分析、汽車穩(wěn)定性測試分析、加速度測試分析以及方向盤、腳踏板等測試。ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺可人-機(jī)-環(huán)境多維度數(shù)據(jù)的同步采集與綜合分析，包括眼動(dòng)追蹤、生理測量、生物力學(xué)、腦電、腦成像、行為、人機(jī)交互、動(dòng)作姿態(tài)、面部表情、主觀評 價(jià)、時(shí)空行為、模擬器、物理環(huán)境等，為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。平臺可完成完整的實(shí)驗(yàn)和測評流程，包括項(xiàng)目管理-試驗(yàn)設(shè)計(jì)-同步采集-信號處理-數(shù)據(jù)分析-人工智能應(yīng)用-可視化報(bào)告，支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團(tuán)體測試和大數(shù)據(jù)云管理。
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