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產品簡介

ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件是一個全面、開放和可擴展的平臺，適用于交通駕駛與智能座艙領域研究，研究人員可根據具體研究需求，通過系統搭建適合的駕駛仿真場景并進行相應測試。系統通過模型在環（MiL）的仿真方式，采用軟件在環（SiL）與硬件在環（HiL）的測試方法，使得用戶可以使用駕駛模擬系統在駕駛模擬仿真環境中行駛。

此外，系統能夠結合ErgoLAB人車路環境同步云平臺，將搭建的模擬環境數據結合駕駛模擬器數據、主客觀多模態人因數據，綜合地進行分析，可用于對智能座艙系統設計、自動駕駛系統功能、駕駛員行為等進行測評。

功能特點

開放式實驗場景設計模塊

ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件內置豐富的場景模擬素材（例如道路模型、指示標志、過往車輛與行人、交通場景等），用戶可以使用內置場景素材搭建自己需要的場景，還可以根據研究需求導入所需要的場景素材；

用戶可以根據自身研究需求搭建不同的場景，并且可以根據自身的需要從外部導入所需要的地圖、標識等素材，完成實驗場景的個性化定制；

汽車動力學模擬：

系統提供完整準確的多體車輛動力模型，具備多種參數設置，可以根據實驗需求進行設置，同時，系統也可以將道路摩擦與風的影響納入到模擬環境中；

語義傳感器模塊

系統可以構建車輛傳感器（相機、雷達、激光雷達等）的理想化幾何模型，并能夠提供地面的真實數據，例如車道、標志、目標等。此外，系統可以通過符合OSI模型的SDK進行輸出，并能夠對地面實施擾動。用戶可以通過該模塊開發與測試從感知中分離出來的規劃與控制算法，并測試ADAS系統的魯棒性。

駕駛人在環（DiL）測試

系統可以通過傳感器驅動硬件接口實現轉向力反饋，并且系統具有多屏幕視覺功能，可以提供極大的司機視野，此外，還可以結合多種眼動追蹤系統對駕駛人員的行為進行監測。用戶可以使用駕駛人在環（DiL）測試功能完成人機工效以及HMI智能座艙相關研究；

閉環模擬平臺

用戶可以通過該平臺完成場景與交通狀況的模擬、語義傳感器模擬、汽車動力學模擬等；

在多種情境下進行模擬

用戶可以完成實時模式或離線模式的駕駛模擬，并且可以完成對于真實場景與虛擬場景的模擬，除此之外，還可以同步完成多種模型的模擬；

對多種參數的探究

用戶可以通過系統研究車輛的表現以及探究情景參數、CALLAS車輛參數等對車輛行為的影響。

多模態數據同步采集

結合ErgoLAB人機環境同步云平臺，可以在駕駛任務過程中同步測試駕駛人員的多模態數據指標，例如生理、眼動、腦電等數據，通過測量的數據指標可以完成對于駕駛人員狀態監測、注意力分配、認知與決策相關的研究,

同步方案

ErgoLAB人機環境同步云平臺可人-機-環境多維度數據的同步采集與綜合分析，包括眼動追蹤、生理測量、生物力學、腦電、腦成像、行為、人機交互、動作姿態、面部表情、主觀評價、時空行為、模擬器、物理環境等，為科學研究及應用提供完整的數據指標。平臺可完成完整的實驗和測評流程，包括項目管理-試驗設計-同步采集-信號處理-數據分析-人工智能應用-可視化報告，支持基于云架構技術的團體測試和大數據云管理。

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ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件

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